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ARDY de NVIDIA : mouvement humanoïde interactif en temps réel par diffusion autorégressive

Nouveaux modèles
Source:NVIDIA
ARDY est un modèle de diffusion autorégressive de 326M de paramètres pour la génération de mouvement humanoïde interactif en temps réel : prompting textuel en ligne, contraintes cinématiques flexibles (trajectoires, keyframes, poses rares) et séquences jusqu'à 8 secondes. Le checkpoint Core-RP-20FPS-Horizon40, entraîné sur Bones Rigplay 1, est sur Hugging Face depuis le 7 octobre et optimisé pour les GPU NVIDIA Ampere, Hopper et Blackwell.

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